汽車電機控制方式

BLDC方波控制

BLDC 電機在傳統上被定義為一個具有梯形反電動勢波形形狀的永磁同步電機。

由于電勵磁必須與轉子位置同步，因此 BLDC 電機在運行時，通常需要一個或多個轉子位置傳感器。由于成本、可靠性的原因，電機適宜在無位置傳感器的條件下運行，即通常所說的無傳感器運行。通過檢測不通電相繞組上的BEMF電壓可以確定電機驅動電壓的換相時間。

無位置傳感器算法優點：
1.節省器件成本和安裝成本。
2.提高穩定性，位置傳感器芯片在高溫，高濕換相下易損壞。所以健科電子推出無位置傳感器控制技術，很好解決上述問題。

BLDC無位置傳感器控制的兩種算法

過零點檢測法

BEMF電壓與直流母線電壓的一半進行比較該方法是在假定BEMF電壓等VDC/2時發生過零事件的情況下，利用比較器將 BEMF 電壓與直流母線電壓的一半（VBUS/2）進行比較。圖下圖顯示了實現該方法所用的電路。

優點 ：運算量小，可以實現高轉速
缺點：不夠靈活。